地藏三經中，最早譯出、篇幅最長的是《十輪經》。本經最初譯於北涼（西元五～六世紀），譯本稱為《大方廣十輪經》，共計八卷十五品，譯者不詳。唐永徽二年（651年），玄奘大師重新翻譯，特別將新譯本定名為《大乘大集地藏十輪經》，強調本經與《大集經》系列經典的關係，也凸顯地藏菩薩在經中的地位。

《十輪經》共十卷八品，依序為〈序品〉、〈十輪品〉、〈無依行品〉、〈有依行品〉、〈懺悔品〉、〈善業道品〉、〈福田相品〉、〈獲益囑累品〉。本經主旨在闡述如何成就十種法輪，以對治凡夫的十種惡業；佛陀在〈善業道品〉中明確指出，十輪正是十善業道，這不僅是成就菩提的基礎，也是決定往生佛國淨土的力量。

本經除了讚揚地藏菩薩的功德，介紹禪定、懺悔、布施供養等法門之外，重申墮入無間地獄的五逆重罪及四根本罪。此外，對於修行退墮的現象、毀謗三寶，以及如何維持僧團的清淨與精進等，皆有諸多著墨，在在彰顯末法時代「尊敬三寶、深信因果」的重要性。

經中所體現末法時代的憂患意識以及護法護教的思想，對歷代祖師影響不小。例如隋朝沙門靜琬，有鑒於北朝毀佛運動方興未艾，鑿刻石經於河北房山；明末蕅益智旭乃至民初的弘一大師，其身教言傳也都流露地藏菩薩救世護法的悲心。

對多數佛教徒而言，《十輪經》的內容聽來相當陌生，其實我們所熟悉的「安忍不動，猶如大地，靜慮深密，猶如祕藏」便出自這部經典。此外，地藏菩薩為什麼現沙門相？為什麼願意到無佛的五濁惡世成熟有情？在這部經裡都能找到答案。近代夢參老和尚便根據《十輪經》，分別撰述地藏菩薩的止觀法門、觀呼吸法門、戒律法門、解脫法門、懺悔法門、念佛法門等專書，完整呈現地藏法門的修行精髓，值得一讀。